齒輪減速馬達采用行星驅動原理，采用齒輪嚙合，在大多數情況下已取代兩級。三級普通圓柱齒輪箱減速馬達和圓柱蝸桿減速馬達具有以下特點：

行星齒輪箱32MM。

1.驅動效率。一級驅動效率一般為90%-95%，因為嚙合部分采用滾動嚙合。

2.結構緊湊，體積小，重量輕。與普通圓柱齒輪減速器相比，行星減速器的體積可減少2/1-2/3。

3.故障少，使用壽命長。主要驅動嚙合采用軸承鋼研磨制造，機械性能和耐磨性好，滾動摩擦故障少，使用壽命長。

4.運行平穩可靠。由于驅動過程中多齒嚙合，運行平穩可靠，噪音低。

5.拆裝方便，維修方便。

6.過載能力強，耐沖擊，慣性扭矩小，適用于頻繁啟動和正反轉。

7.驅動比大。一級減速時的驅動比為1/6-1/87。兩級減速時的驅動比為1/99-1/7569；三級驅動時的驅動比為1/5841-1/65803。另外，可根據需要采用多級組合，速比達到指定大。